高明挖掘机培训学校讲解调速器构造和工作原理

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一、RAD机械式两极调速器的构造和工作原理

1. RAD调速器构造

RAD调速器的构造如图2-3所示。

2.RAD调速器工作原理

(1) 高明学挖掘机RAD调速器的低速自动控制    当柴油机低速运转时，在飞锤离心力的作用下，克服怠速弹簧的力，使调速套筒和丁字形块移动一定距离L，如图2-4所示。这时，丁字形块与支架的连接点由A转到A'之支架与拉杆的连接点B相应移到B'，在低于标定转速时，因飞锤离心力不够大，克服不了调速弹簧拉力，顶不开支撑杆。由于支撑杆不动，因此拉杆与拨叉的连接点C无轴向运动(指沿凸轮轴轴向))。只在拨叉槽内进行少量上下的移动，因此在分析时，可把C点看作固定支点，这样当拉杆从B点移到B'时，齿杆相应位移为S，其杠杆比为S/1，低速杠杆比约为1:1。                      诚材叉车培训学校

(2) RAD调速器的高速自动控制如图2-5所示。

柴油机在高于标定转速运转时，调速控制将出现新的情况。这时飞锤离心力产生的力矩大于调速弹簧拉力所产生的力矩。支撑杆在调速套筒及丁字形块的推动下，将脱离行程调节螺钉，移动到图中双点画线位置。当调速套筒和丁字形块移动才距离，丁字形块与支架连接点A移到A'位置，拉杆与支架连接点B移动到B',齿杆位移最为S，除S外还有附加位移AS,这是由于支撑杆上的拨叉销因支撑杆的移动由D点移到D', D点的移动使拨叉以曲柄偏心轴轴心E点为支点。旋转一定角度，转到图中所示双点A线位置:拉杆将以B'点为支点转动，致使齿杆在移动S行程的基础上又移动了△s行程。这就是所谓的附加位移。这样在高速时，调速套筒在飞锤离心力的作用下移动距离为，，则齿杆实际位移只是S+△S，其杠杆比应为经计算高速杠杆比约为2:1。

(3)起动工况如图2-6所示。                             诚材叉车培训学校

    装两极调速器柴油机起动时，应将操纵手柄推到油门全开位置，这时油泵转速很低，飞锤离心力很小，支撑杆在调速弹簧的强位力作用下，下端紧靠行程调节螺钉。怠速顶杆在怠

速弹簧作用下，伸出支撑杆下平面一定距离。在起动弹簧的拉力下把齿杆拉到起动加浓位置。

(4)怠速工况如图2-7所示。

    高明挖掘机司机考证当柴油机起动后，操纵手柄从油门全开位置移向怠速置拔叉同时转过一定角度，使齿

杆向小油门开度移动较大距离。油量大幅度下降，柴油要机进入怠速控制区，齿杆行程随油泵转速的变化规律进行改变。因怠速时齿杆已处于很小油量的行程位置，所以只需再向小油门方向进行少最移动，就能使油泵停止供油，而怠速时，只有刚度较小的怠速弹摘及起动弹簧在起作用，因此，抽泵转速稍有增高，就很容易减油，在不太高的转速时齿杆就能移动到停油位置。

(5)标定工况及变速控制如图 2-8所示。

    当操纵手柄转到油门全开位置，拨叉转到大油门位置，这时齿杆行程防转速的变化规律，按图2-9进行调节。当油泵转速大于n时调4曲线如图2-9所示。

    当怠速顶杆全部被压入支撑杆平面内时，丁字形块直接与支撑杆平面接触。这时怠速弹簧力与校正弹赞力成为内力，对调速器不起控制作用。柴油机在标定下况时，油泵相应转速

为n，飞锤离心力产生的力矩F与调速弹簧弹力产生的反向力矩E相平衡，当柴油机在标定工况下卸载时，转速超过标定转速，油泵转速亦超过调速器起作用转速n。飞锤离心力产生的力矩大于词速弹簧拉力所产生的反力矩，，支撑杆将绕支点O逆时针转动，并脱开行程调节螺钉。这时齿杆向减油方向移动。从标定工况到最大空转这段区间内，柴油机都在调速弹簧的控制下工作。                             诚材叉车培训学校

    (6)校正装置及校正工况  RAD调速器的校正装置串联在息速弹簧后面(见图2-10和图2-11)。

    高明挖掘机司机培训其工作原理如下:油泵标定工况转速为n时，离心力很大。先后克服了怠速弹簧弹力和校正弹簧弹力，把怠速顶杆压入支撑杆12平面内(图2-11a),这时校正行程为零。当柴油机负荷增加，抽泵转速从n下降到低于n时，离心力F,减小，刚度和预紧力比怠速弹簧大得多的校正弹簧22的弹力，通过校正顶杆把怠速顶杆推山支撑杆平面，校正弹簧开始起作用。油泵转速下降到n时，齿杆行程达到最大校正位置(图2-11 b) ,校正顶杆达到极限位置。转速继续降低，由于校正顶杆已到极限位置，无法继续把怠速顶杆向外顶，校正作用结束。而这时离心力F，仍比较大，怠速弹簧和起动弹簧的合力还小于F因此齿杆行程不变。一直到转速低于nl(见图2-9)，离心力明显降低后，怠速弹簧和起动弹簧的合力才大于F力，把怠速顶杆进一步压出支撑杆平面，使齿杆向增油方向移动，怠速顶杆尾部与校正顶杆脱开(见图2-11c)。                            诚材叉车培训学校

    (7)高速停油   油泵转速超过标定转速时，调速器开始起作用，并开始减油，当转速提高到某一极限值时。离心力足够大，能将齿杆推到停油位置。

    (8)停油装置      RAD停油装置。如图2-12所示。

    它由停油板8、停油手柄l、弹簧6、轴套12,轴3等零件组成。需要停油时.只需通过拉丝转动停油手柄，停油板也同时转动，并拨动齿杆连接板9和齿杆11向停油方向移动，以保证在任何情况下,都能迅速停止供油。

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